APM飞控的6段开关飞行模式的分配方案

APM提供了多种飞行模式,有很实用的自稳、定高、留待等飞行模式,也有紧急时候用的简单、返航、降落等飞行模式。这些飞行模式需要用遥控器的某个通道的多段开关进行设置。6通道遥控器的第5通道大多是2段开关,而7通道以上遥控器的第5通道是6段开关。每个段位开关对应一个飞行模式,6段开关能配置6种飞行模式。



6通道遥控器的2段开关无非就是拨上或者拔下而已,配置起来相当简单。而6段开关大多是由一个2段开关和一个3段开关组合起来,总共有6个段位变化。由于需要通过拨动两个开关的不同位置来决定是那个段位,不但需要花时间去熟悉,给段位分配飞行模式时候也有点复杂。

6段开关中,最好拨动和最不会容易出错是两个开关都向最前或者都向最后,其次是一个向最前一个向最后,剩下的3段开关的中间位置相对不好拨的。分配段位给飞行模式的时候,要把最好用的段位分给最重要的飞行模式。

下面表格列出2个开关的好用程度,表格的开关是以装在遥控器左右上角为例。如果开关装在摇杆同一面的,拨动位置就是最高或者最低。

2段开关-拔到最前3段开关-拔到最前最好使用
2段开关-拔到最后3段开关-拔到最后最好使用
2段开关-拔到最前3段开关-拔到最后其次好用
2段开关-拔到最后3段开关-拔到最前其次好用
2段开关-拔到最前3段开关-拔到中间相对难用点
2段开关-拔到最后3段开关-拔到中间相对难用点

 

APM的飞行模式中,自稳模式是最重要,放在最好拨动的位置。在分不清机头方向时候,设置到简单模式能把飞行器拉回来,所以简单模式也放在好拨动的位置。同样返航也是紧急时候使用,也要放在好拨动的位置。其它的飞行模式可以设置为剩下的段位。

自稳(Stabilize)2段开关-拔到最前3段开关-拔到最前
留待(Loiter)2段开关-拔到最前3段开关-拔到中间
定高(Altitude Hold)2段开关-拔到最前3段开关-拔到最后
简单(Simple)2段开关-拔到最后3段开关-拔到最前
降落(Land)2段开关-拔到最后3段开关-拔到最前
返航(RTL)2段开关-拔到最后3段开关-拔到最前

 

这个方案的2段开关拔在前是全是正常的飞行模式,2段开关拔在后的全是紧急使用的飞行模式。2个开关全拨最容易操作,所以设置为自稳模式。2个开关全拨在后是返航,用于最紧急时候使用。

每个人的遥控器和使用习惯不同,对飞行器的操作熟悉程度也不同,需要按自己实际情况进行分配。例如新手可以把简单和超级简单放在最容易操作的段位,避免误操作而把降落改为定点。无论是怎样搭配,飞行前一定要练习熟悉每个段位对应的飞行模式,切记切记!

m6172566
1 楼 2016年3月18

我觉得定点比留待的好

纳小米
2 楼 2016年4月1
回应:m6172566  2016/3/18 14:43:00
我觉得定点比留待的好

各有优势吧,定点比较灵活,留待比较稳定

leishui
3 楼 2016年4月8

为什么这些都是这么复杂

杨柳依依
4 楼 2016年4月8

一共有哪几种飞行模式啊

hzhuafan
5 楼 2016年4月8
回应:杨柳依依  2016/4/8 22:28:00
一共有哪几种飞行模式啊

特技模式 Acro Mode

定高模式 Altitude Hold

自动模式 Auto Mode

绕圈模式 Circle Mode

飘移模式 Drift Mode

引导模式 Guided Mode

定点模式 PosHold Mode

返航模式 RTL Mode

简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes

运动模式 Sport Mode

自稳模式 Stabilize Mode

降落模式 Land mode

留待模式 Loiter Mode

位置模式 Position Mode

跟着我!模式 Follow Me! Mode


a4565219
6 楼 2016年4月11

我一直把它叫悬停模式,尼玛APM的叫留待啊

wujiajun
7 楼 2016年8月16

ding

石明德
8 楼 2017年1月1

新手学习中,帮顶!



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