Mission Planner 飞行数据界面-魔豆窝

本节介绍使用Mission Planner的“飞行数据”界面中的功能所需的信息-在“Mission Planner”的顶部菜单中选择“飞行数据”。

这是Mission Planner菜单左上方的区域。

注意：你可以通过双击HUD窗口中的任意区域，使HUD成为一个独立的窗口。关闭窗口，HUD将恢复到原来的位置。

在HUD上点击鼠标右键，有几个选项可供选择。

你可以开始或停止把HUD录制成.AVI视频，视频文件保存在logs文件夹。
设置MJPEG源:连接并显示来自网络的MJPEG视频源。
启动摄像头（Start Camera）：如果在配置/调试的“Planner”页面中选择了一个视频设备，就可以在HUD窗口中显示它。
设置GStreamer源(Set GStreamer Source)：连接和显示GStreamer视频流。
HereLink视频（HereLink Video）：显示HereLink视频，使用相同的IP时，通过UDPCL连接Mission Planner到HereLink进行遥测。请参阅herelink文档。
GStreamer Stop：停止GStreamer视频。
注意：在配置/调试的Planner界面中，你可以选择在HUD窗口中显示来自PC上视频设备的视频，并将HUD显示叠加或者不叠加该视频。

设置宽高比：点击它会在4:1和16:9之间切换。
使用项目：可以通过在HUD上点击鼠标右键，选择“使用项目”，新的弹出窗口显示遥测项目参数，可以将参数添加到HUD中。注意，您可以通过在控制和状态区域点击“状态”页，查看所有的遥测数据。
俄国HUD：选择这个将改变为俄罗斯风格的HUD(地平线固定)。
与地图交换（Swap with Map）:把这个窗口与地图交换（这里显示地图，原来地图区显示HUD），再选择一次恢复原来。
地面颜色（Ground Color）:单击可更改地面颜色。

飞行数据屏幕的控制和状态区域在Mission Planner的左下方。在这个区域中，你可以在几个不同的项目页中进行选择。一些项目提供信息(状态)，其他项目允许远程遥控飞行器。(需要连接到数传设备)

快速：这允许快速查看大字体显示的少数遥测值。双击该区域可以添加需要显示的值。
动作：使用此区域控制你的飞控、进行测试(只使用USB连接，没有装电机和电池)、遥控飞行器。你可以切换飞行模式，解锁/上锁(当在地面上)，启用一个附加的操纵杆，在空中重新启动一个任务，控制一个云台等。
仪表：这显示了四种流行的遥测仪表。双击速度计来改变最高速度。
状态：点击状态项将显示所有的遥测参数。
舵机：这允许映射通道到遥控器的通道5到14。(小心使用舵机设置，可能会改变飞行模式)
遥测日志：使用此部分可以查看、分析、转换和回放由Mission Planner记录的遥测日志。有关在地图区域中回顾任务和查看任务的详细信息，请参见使用Tlog回顾任务。
数据闪存日志：这提供了下载闪存日志数据、分析它们或从它们创建KML/gpx文件的方法。单击“回顾日记”选择一个日志文件后打开，并建立一个新窗口来查看/分析日志。详情请点击这里。
脚本：创建任务的另一种方式。

飞行数据屏幕右侧的地图区域显示飞行器移动时的轨迹和其它信息，并允许用户执行一些操作，向飞行器发送命令(需要数传设备)。
在地图区域点击鼠标右键，选择其中一个菜单。